Menerapkan Logika Fuzzy Pada Line Follower Dengan Matlab

             Logika fuzzy tidak cukup dengan hanya memahami teori - teorinya saja. Tetapi juga dapat mencobanya dalam simulasi atau aplikasi. Dibawah ini akan dijelaskan bagaimana cara mensimulasi logika fuzzy dengan Matlab. Dibawah ini akan kita bahas bagaimana cara – cara menerapkan logika fuzzy pada Line Follower dengan Matlab.

1.    Langkah pertama yaitu dengan membuka aplikasi matlab dan ketikan perintah ‘fuzzy’ seperti gambar

dibawah.

2.    Setelah kita ketik perintah diatas maka akan muncul tampilan FIS editor seperti gambar dibawah

               

Sistem Syaraf Buatan

A.    Pengertian jaringan syaraf tiruan

Jaringan syaraf tiruan (artifical neural network) adalah sistem komputasi yang arsitektur dan operasinya diilhami dari pengetahuan tentang sel syaraf biologis di dalam otak. Jaringan syaraf tiruan merupakan salah satu representasi buatan dari otak manusia yang selalu mencoba menstimulasi proses pembelajaran pada otak manusia tersebut. Jaringan syaraf tiruan dapat digambarkan sebagai model matematis dan komputasi untuk fungsi aproksimasi non-linear, klasifikasi data cluster dan regresi non-parametrik atau sebuah simulasi dari koleksi model jaringan syaraf biologi.

Model jaringan syaraf ditunjukkan dengan kemampuannya dalam emulasi, analisis, prediksi dan asosiasi. Kemampuan yang dimiliki jaringan syaraf tiruan dapat digunakan untuk belajar dan menghasilkan aturan atau operasi dari beberapa contoh atau input yang dimasukkan dan membuat prediksi tentang kemungkinan output yang akan muncul atau menyimpan karakteristik input yang diberikan kepada jaringan syaraf tiruan. Jaringan saraf tiruan telah dikembangkan sebagai turunan model matematika dari kesadaran manusia atau saraf biologis, karena berdasar pada asumsi bahwa:

a.    Pemrosesan informasi terjadi pada beberapa elemen sederhana    yang disebut neuron.

b.   Sinyal lewat diantara neuron menciptakan jaringan koneksi. 

c.     Setiap koneksi penghubung memiliki bobot yang terhubung, yang dalam jaringan saraf tertentu mengalikan sinyal yang ditransmisikan.

d.   Setiap neuron mempunyai fungsi aktrivasi (biasanya non linier) pada jaringan inputnya (jumlah dari bobot sinyal input) untuk menentukan sinyal outputnya.

Karakteristik dari jaringan saraf tiruan adalah :

o   Pola hubungan antar neuron ( yang menjadi arsitekturnya).

o   Metode penentuan bobot dalam koneksi (disebut sebagai proses latihan, pembelajaran, atau        Algoritma ).

o    Fungsi aktivasi.

B.      Konsep dasar jaringan syaraf tiruan

Jaringan syaraf tiruan terdiri dari beberapa neuron dan ada hubungan antar neuron- neuron seperti pada otak manusia. Neuron/selsaraf adalah sebuah unit pemroses informasi yang merupakan dasar operasi jaringan syaraf tiruan.

Jaringan syaraf tiruan terdiri atas beberapa elemen penghitung tak linier yang masing-masing dihubungkan melalui suatu pembobot dan tersusun secara paralel. Pembobot inilah yang nantinya akan berubah (beradaptasi) selama proses pelatihan.

Pelatihan perlu dilakukan pada suatu jaringan syaraf tiruan sebelum digunakan untuk menyelesaikan masalah. Hasil pelatihan jaringan syaraf tiruan dapat diperoleh tanggapa yang benar (yang diinginkan) terhadap masukan yang diberikan. Jaringan syaraf tiruan dapat memberikan tanggapan yang benar walaupun masukan yang diberikan terkena derau atau berubah oleh suatu keadaan.

C.    Arsitektur jaringan syaraf tiruan

Pada umumnya neuron yang terletak pada lapisan yang sama akan memiliki keadaan sama. Faktor terpenting dalam menentukan kelakuan suatu neuron adalah fungsi aktivasi dan pola bobotnya. Pada setiap lapisan yang sama, neuron–neuron akan memiliki fungsi aktivasi yang sama. Apabila neuron–neuron dalam suatu lapisan (misalkan lapisan tersembunyi) akan dihubungkan dengan neuron–neuron pada lapisan yang lain (misalkan lapisan output), maka setiap neuron pada lapisan tersebut (misalkan lapisan tersembunyi) juga harus dihubungkan dengan lapisan lainnya (misalkan lapisan output). Ada beberapa bentuk arsitektur jaringan saraf , antara lain:

  1. Jaringan dengan lapisan tunggal (single layer net)       

Jaringan ini hanya memiliki satu lapisan dengan bobot–bobot terhubung. Jaringan ini menerima input yang kemudian secara langsung akan mengolahnya menjadi output tanpa harus melalui lapisan tersembunyi.

Sebuah neuron berinput tunggal diperlihatkan pada gambar 4. Input skalar p dikalikan dengan skalar weight w untuk kodisi (bentuk) wp, salah bentuk ini yang dikirim ke dalam penjumlah. Input yang lain, 1, adalah dikalikan dengan bias b dan dilewatkan ke dalam penjumlah. Output dari penjumlah n sering kali digunakan sebagai input net,  yang berjalan ke dalam fungsi transfer f , yang menghasilkan output neuron skalar a. (“fungsi aktivasi” disebut juga  fungsi transfer dan “offset” disebut juga bias).

Bobot w berhubungan dengan sebuah kekuatan gabungan dari sel badan yang direpresentasikan dengan penjumlahandan fungsi transfer, dan output neuron a mengambarkan signal dalam axon.

Gambar neuron berinput tunggal

Output nyata bergantung pada fakta-fakta fungsi transfer yang dipilih. Kita akan mendiskusikan transfer fungsi dalam bagian berikutnya.

Bias lebih mirip dengan bobot, kecuali jika mempunyai input konstan 1. Akan tetapi, jika kita tidak menginginkan bias di dalam sebuah bagian neuron, bias ini bisa diabaikan. Penting untuk w dan b diatur keduanya dalam bentuk neuron berparameter skalar. Biasanya fungsi transfer dipilih oleh desainer dan kemudian parameter w dan b akan diatur oleh beberapa peraturan pelatihan jadi neuron input atau output yang saling berhubunngan ditetapkan terlebih dahulu dengan spesifik tujuan (goal).

2.  Jaringan dengan banyak lapisan (multilayer)

Jaringan ini memiliki satu atau lebih lapisan yang terletak diantara lapisan input dan lapisan outputnya (memiliki satu atau lebih lapisan tersembunyi). Jaringan dengan banyak lapisan ini dapat menyelesaikan permasalahan yang lebih sulit dari pada jaringan dengan lapisan tunggal, tetapi pembelajarannya lebih rumit. Jaringan ini pada banyak kasus lebih sukses dalam menyelesaikan masalah. Pada gambar 1.5 menunjukkan jaringan saraf multilayer.

Gambar jaringan syaraf multilayer

PERAN DAN FUNGSI MAJELIS PERTIMBANGAN KODE ETIK

Dasar penyusunan Majelis pertimbangan etik profesi adalah majelis pembinaan dan pengawasan etik pelayanan medis (MP2EPM) yang meliputi:      

1. Kepmenkes RI No. 554/Menkes/Per/XII/1982Memberikan pertimbangan, pembinaan dan melaksanakan pengawasan terhadap semua profesi tenaga kesehatan dan sarana pelayanan medis.

2. Peraturan pemerintah No. 1Tahun 1988 Bab V Pasal 11                                                              Pembinaan dan pengawasan terhadap dokter, dokter gigi, dan tenaga kesehatan dalam menjalankan profesinya dilakukan oleh Menteri Kesehatan atau pejabat yang ditunjuk.

3. Surat keputusan menteri kesehatan No. 640/Menkes/Per/X/1991, tentang pembentukan MP2EPM

      A.    Fungsi majelis pertimbangan

      Tugas dan wewenang MP2EPM wilayah provinsi menurut peraturan Menkes RI No. 640/Menkes/Per/X/1991 dalam buku Sholeh Soeaidy, S.H yang berjudul Himpunan Peraturan Kesehatan.

Perawatan Bayi Baru Lahir

A.    Pengertian Bayi Baru Lahir (Normal)

       Masa neonatal masa sejak lahir sampai dengan 4 minggu (28 hari) sesudah kelahiran. Bayi adalah anak yang belum lama lahir. Bayi baru lahir adalah bayi yang lahir dari kehamilan 37 minggu sampai 42 minggu dan berat badan lahir 2.500-4000 gram. Bayi adalah individu baru yang lahir di dunia. Dalam keadaannya yang terbatas, maka individu baru ini sangatlah membutuhkan perawatan dari orang lain. Bayi Baru Lahir adalah janin yang lahir melalui proses persalinan dan telah mampu hidup di luar kandungan.

Ciri-Ciri Bayi Normal

a.   BB 2500 – 4000 gram
b.   Panjang lahir 48 – 52 cm
c.   Lingkar dada 30 – 38 cm
d.  Lingkar kepala 33 – 36 cm
e.   Bunyi jantung pada menit pertama 180x/menit, kemudian heran 120 – 140 x/menit.
f.   Pernafasan pada menit pertama 80x/menit, kemudian turun menjadi 40x/menit.
g.   Kulit kemerah-merahan dan licin.
h.   Rambut lanago tidak terlihat, rambut kepala sudah sempurna.
i.    Kuku agak panjang dan lemas.
j.    Genetalia, labia mayora sudah menutupi labra minora (perempuan) testis sudah turun di   dalam scrotum   (laki-laki).
k.   Reflek hisap dan menelan sudah terbentuk baik.
l.    Reflek moro baik, bila dikagetkan bayi akan memperlihatkan gerakan seperti memeluk.
m.  Graff reflek baik, bila diletakkan beda pada telapak tangan bayi akan menggenggam.
n.   Eliminasi baik, urine dan mekonium keluar dalam 24 jam pertama.
 

UBUNTU

Pada posting kali ni kita akan membahas tentang SO Linux Ubuntu.Linux adalah salah satu sistem operasi yang menyita banyak perhatian para pengguna komputer di seluruh dunia. Tapi tahukah Anda dari mana asalnya Linux itu sendiri ???

Adalah seorang mahasiswa berkebangsaan Filandia yang merupakan orang pertama yang menemukannya. Linus Torvalds, demikianlah nama penemunya. Tak heran jika Linux dipakai menjadi nama operating system seperti nama penemunya. 

 

Sejarah Linux Ubuntu.

Ubuntu berasal dari bahasa Afrika yakni “Humanity to Others” yang berarti “Kemanusiaan Untuk Sesama”. Atas dasar itulah diluncurkannya Linux Ubuntu yang dirilis pada tahun 2004. Sistem operasi ini adalah merupakan turunan dari sistem operasi linux yang lain, yakni Debian.

Ubuntu itu sendiri dibuat dengan tujuan : selalu gratis tanpa adanya biaya lisensi, bersifat open source (kode terbuka), dan siap untuk dipergunakan dalam kondisi yang stabil. Ubuntu didukung oleh perusahaan bernama Canonical, Ltd yang memiliki tujuan untuk membantu perkembangan, distribusi, dan promosi dari produk-produk yang bersifat open source (kode terbuka). Perusahaan ini bermarkas di Eropa dan dipimpin oleh seseorang bernama Mark Shuttleworth.

Sejak pertama kali diluncurkan, Ubuntu mendapat perhatian yang sangat besar dari pengguna Linux yang lain. Hal ini disebabkan karena kestabilan yang dimiliki oleh Ubuntu itu sendiri. Selain itu kenyamanan dan kemudahan yang dimiliki Ubuntu menjadi daya tarik yang besar bagi pengguna Linux di seluruh belahan dunia.

Nah berikut adalah perintah2 dalam ubuntu

untuk download klik disini

Dia

Saat mendengar kata 'Anugerah'

fikiranku langsung tertuju padanya

hanya dia yang terlintas dibenakku.

Aku merasa bahwa dia adalah anugerah 

dari tuhan yang selalu menyinari sudut gelap hatiku. 

Tidak pernah mengenal kata sedih dan suram 

bila ada dia. 

Tak butuh kata - kata, 

semua masalah dan kesedihan yang ada akan sirna 

hanya dengan satu tatapan teduhnya. 

saat itu aku bisa kembali semangat dan ceria. 

Ya . . . . .

Dia adalah anugerah terindahku . .

                                                                         

By . Ika Pertiwi

Wanita Tercipta Dari Tulang Rusuk Pria

Seorang bijak bercerita tentang Legenda Wanita Tercipta Dari
Tulang Rusuk Pria

"Wanita selalu akan mengembalikan yang lebih untuk pria"
Jika kamu memberinya rumah, maka ia akan memberimu
kehangatan dalam rumahmu.

Jika kamu memberinya beras, ia akan menanak nasi untukmu.

Jika kamu memberinya CINTA, ia akan memberimu pengabdian
seumur hidupnya.

Tapi jika kau memberinya hinaan, ia akan memberimu doa dalam
air mata kepedihannya, dan itu berarti siapkan dirimu untuk
berjuta KEMALANGAN !!

Jika kemarin kamu berdoa dan yakin bahwa dialah wanita yg
sudah terpilih untukmu, maka terimalah dia bukan hanya
sebagai wanita yang sempurna, tetapi terima lah dia dengan Cara
Yang Sempurna, dan sebagai wanita yang terbaik.

Serial number Avas 6 sampai dengan 2038

kalau bicara Antivirus yang paling saya andalkan adalah avast karena detectsi virusnya lebih cepat dan tidak membuat laptop atau komputer ngelek, Autorun yang berjalan otomatis langsung dihentikan aksesnuya pada system komputer kita

untuk softwarenya dapat didapat langsung disitus resminya dan dapat digunakan dalam waktu 30 hari,cara memesukkan serial numbrenya sebagai berikut:

Curup Tenang

Sumatera Selatan ternyata menyimpan sebuah objek wisata air terjun yang sangat menakjubkan. Air terjun ini terletak di Kabupaten Muara Enim (OKU). Air Terjun Curup Tenang atau biasa dikenal air terjun Bedegung, kenapa dikenal air terjun Bedegung? karena letaknya di Desa Bedegung, Kecamatan Tanjung Agung.

Air terjun Bedegung atau Curup tenang memiliki ketinggian sekitar 99 meter, air terjun ini termasuk salah satu air terjun tertingi di Indonesia setelah Air terjun Sigura gura (250 meter), Air terjun Payakumbuh di Ngarai Harau (150 meter), dan Air terjun Curug Citambur (100 meter).

Air yang mengalir di air terjun ini bersumber dari sebuah mata air yang terletak dicelah kawasan Bukit Barisan. Air terjun ini menjadi salah satu objek wisata alam unggulan Kabupaten Muara Enim.

Untuk memberi kenyamanan kepada para pengunjung objek wisata ini, Pemerintah Kabupaten Muara Enim telah melakukan beberapa perbaikan sarana dan prasarana penunjang, seperti pembangunan toilet dan kamar mandi di sekitar lokasi, serta pembangunan jalan setapak yang akan digunakan sebagai akses utama bagi para wisatawan menuju air terjun ini.

Bagi para wisatawan dari luar daerah atau wisatawan lokal lainnya tidak perlu khawatir untuk mencari sarana penginapan, karena di sekitar kawasan air terjun ini sudah banyak dibangun villa dan tempat penginapan.

Air terjun ini merupakan air terjun alami yang memberikan kesejukan bagi para wisatawan, karena nuansa alamnya yang kelilingi hijaunya pepohonan, serta hembusan angin yang membawa butiran air .

Perjalanan untuk menuju air terjun Bedegung atau Curup Tenang ini dapat di tempuh dengan waktu kurang lebih 1,5 samapai 2 jam dari Muara Enim atau kurang lebih 58 kilometer.

Pulau Kemaro

Endapan dari aliran air yang membentuk sebuah pulau di muara sungai, dapat ditemukan salah satunya di palembang, sumatera selatan, di aliran sungai musi tak jauh dari kota palembang terdapat pulau yang dinamakan pulau kemaro walau tak luas pulau ini mempunyai sisi istimewa bagi warga kota palembang khususnya masyarakat tiong-hoa, kondisi alam yang masih asri dan rimbun serta membuat tempat ini berbeda adalah terdapat sebuah cagar budaya dari tempat pribadatan masyarakat tiong-hoa, tempat pribadatan ini terbilang cukup besar yang terdiri dari vihara serta pagoda, dan pulau kemaro akan semakin ramai pada saat hari hari besar umat buddha, dan perayaan besar bagi warga tiong-hoa seperti imlek serta cap go meh.

Berwisata ke palembang tentunya tak lengkap jika anda tidak mengunjungi tempati ini, menuju lokasi inipun akan menawarkan hal yang tak terlupakan menelusuri sungai musi yang membelah seberang ulu dan seberang ilir serta pemandangan akan semakin cantik ketika wisatawan melawati dan mengabadikan jembatan ampera dari aliran sungai musi

Untuk menelusuri pulau ini anda dapat menggunakan kapal perahu tradisional, yang bernama ketek, perjalanan biasanya dapat dimulai dari dermaga yang ada di benteng kuto besak, jarak dari dermaga menuju pulau kemaro hanya 30 menit saja melalui jalur sungai, dan mengenai harga terlah terpampang plank yang terletak di dermaga yang menunjukan harga menggunakan perahu ini.

GOA Putri

Pelesir ke Gua Putri bisa mendapatkan dua pengalaman sekaligus. Berwisata alam sekaligus berwisata sejarah. Hasil penelitian arkeologis menunjukkan, gua yang masih alami itu pernah menjadi hunian manusia prasejarah.

Goa Putri terletak di desa Padang Bindu Kecamatan Semidang Aji yang berjarak sekitar 35 km dari Ibu Kota Kabupaten. Goa Putri mempunyai kedalaman ± 150 m dengan lebar 8 – 20 m dimana didalamnya terdapat stalagmite dan stalagtit yang menyerupai tumpukan padi dan ranjang penganten, kembang dadar, pemandian putri, dan lain-lain. Selain berfungsi sebagai objek wisata, Goa Putri juga sebagai wisata budaya dan sejarah. Menurut legenda Goa Putri terjadi karena Si Pahit Lidah yang menyumpah Putri Barlian menjadi Batu.

LOKASINYA memang agak tersembunyi. Namun, pendatang baru sekalipun dengan mudah bisa menemukannya. Sebab, warga sekitar gua akan de­ngan senang hati mengantar.

Apalagi, pemerintah Kabupaten Ogan Komering Ulu sudah membangun jalan beton yang mengarah ke mulut gua. Jalan selebar 1-2 meter itu cukup lapang untuk dilalui.

Memasuki gua tersebut tidak perlu memiliki keahlian khusus layaknya penelusur gua. Pintu gua cukup lebar dan tinggi sehingga pengunjung tidak perlu menunduk, apalagi merangkak untuk memasukinya.

Instalasi Linux Ubuntu di dalam Virtual Box

Linux adalah sistem operasi yang berevolusi dari sebuah kernel yang diciptakan oleh Linus Torvalds ketika beliau masih menjadi mahasiswa di Universitas Helsinki. Linux bukanlah sebuah program seperti pengolah kata dan bukan juga merupakan seperangkat program seperti office suite dan lain-lain. Linux adalah sebuah antarmuka antara komputer / hardware server, dan program-program yang bekerja pada Linux. Linux adalah sistem operasi sebagai alternatif untuk sistem operasi lain, seperti Windows, Mac OS, MS-DOS, Solaris, dan lain-lain.

Sistem operasi Linux yang dikenal dengan istilah distribusi Linux (Linux distribution) atau distro Linux umumnya sudah termasuk perangkat-perangkat lunak pendukung seperti server web, bahasa pemrograman, basisdata, tampilan desktop (desktop environment) seperti GNOME,KDE dan Xfce juga memiliki paket aplikasi perkantoran (office suite) seperti OpenOffice.org, KOffice, Abiword, Gnumeric dan LibreOffice.

Adapun cara menginstal UBUNTU di VirtualBox silahkan klik link berikut