Menerapkan Logika Fuzzy Pada Line Follower Dengan Matlab

             Logika fuzzy tidak cukup dengan hanya memahami teori - teorinya saja. Tetapi juga dapat mencobanya dalam simulasi atau aplikasi. Dibawah ini akan dijelaskan bagaimana cara mensimulasi logika fuzzy dengan Matlab. Dibawah ini akan kita bahas bagaimana cara – cara menerapkan logika fuzzy pada Line Follower dengan Matlab.

1.    Langkah pertama yaitu dengan membuka aplikasi matlab dan ketikan perintah ‘fuzzy’ seperti gambar

dibawah.

2.    Setelah kita ketik perintah diatas maka akan muncul tampilan FIS editor seperti gambar dibawah

               

         FIS Editor adalah tampilan tingkat tinggi untuk setiap sistem inferensi logika fuzzy. Hal ini memungkinkan Anda untuk memanggil berbagai editor lain untuk beroperasi pada FIS. Interface ini memungkinkan akses mudah ke semua editor lain dengan penekanan pada fleksibilitas maksimum untuk interaksi dengan sistem fuzzy.

3.    Untuk mennambahkan input dapat dilakukan dengan memilih edit-Add Variable- Input seperti kita lihat gambar dibawah.

4.    Setelah kita lakukan langkah diatas maka kita akan mendapatkan tampilan seperti gambar dibawah.

5.    Klik pada input1 dan ubah pada baggian “Name” dengan nama “Sensor Hidup” (sesuai keinginan)

 

6.    Setelah itu klik juga pada input2, ganti “name” dengan nama “Sensor Mati”

7.    Klik juga pada output dan ganti “name” dengan “jalan”

8.    Untuk mmenyimpan FIS ke memory dappat kita lakukan dengan memilih file – Export - To Disk

 9.    Pilih folder yang akan anda gunakan untuk menyimpan FIS

10.    Setelah tersimpan, langkah berikutnya yaitu dengan mengedit member function dengan cara memilih edit – Member Funcition seperti gambar dibawah.

Dibawah adalah tampilan Member Funcition Editor 

•  Ada tiga variable FIS disebelah kiri atas, yaitu Sensor Hidup, Sensor Mati, Jalan

11.    Edit Variable Sensor Hidup dengan cara:

•  Klik Variable FIS Sensor Hidup. Kemudian terlebih dahulu kita tambahkan jumlah terma sesuai dengan yang kita butuhkan, yaitu dengan memilih edit – add MFs maka akan muncul tampilan dibawah. Pilih berapa banyak yang akan kita tambahkan.

•  Klik kurva mf1. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o    Nama: 0
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf2. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-1
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf3. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-2
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf4. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-3
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf5. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-4
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf6. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-5
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf7. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-6
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf8. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf9. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 1-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf10. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 2-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf11. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 3-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf12. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o    Nama: 4-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf13. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o    Nama: 5-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

Gambar hasil pengeditan variable sensor hidup

12.    Edit Variable FIS Sensor Mati dengan cara:

• Klik variable FIS Sensor Mati, kemudian tambahkan terma dengan langkah yang sama saat penambahan pada Variable FIS Sensor Hidup.

• Klik kurva mf1. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o    Nama: 0
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf2. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-1
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf3. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-2
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf4. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-3
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf5. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-4
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf6. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-5
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf7. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-6
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf8. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 0-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf9. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 1-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf10. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 2-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf11. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 3-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf12. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 4-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf13. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 5-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf14. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: 6-7
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

13.    Edit Variable FIS Jalan  dengan cara:

• Klik variable FIS Jalan, kemudian tambahkan terma dengan langkah yang sama saat penambahan pada Variable FIS Sensor Mati.

•  Klik kurva mf1. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o    Nama: Lurus
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf2. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: Belok kiri
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

• klik kurva mf3. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: Belok kanan
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

•  klik kurva mf4. Kemudian isikan/ganti parameter – parameter berikut pada setiap field:

o        Nama: Berhenti
o    Range:0 7
o    Display Range: 0 7
o    Params: Dapat disesuaikan

Gambar hasil dari pengeditan variable FIS Sensor Mati

14.    Langkah selanjutnya yaitu mengedit rule dengan cara klik edit-Rule

15.    Masukan variable-variabel Sensor mati, Sensor hidup, dan Jalan dengan cara pilih salah satu variable pada masing-masing input and output lalu klik Add Rule. Hasilnya dapat kita lihat seperti gambar dibawah:

16.    Setelah Rule selesai dibuat, tampilkan rule dengan cara klik View-Rules

Dibaawah adalah tampilan Rule yang telah kita buat tadi

17.    Setelah itu klik view-surface untuk menampilkan plot 3D seperti gambar dibawah: